2023year2Month27Day, 국제적으로 유명한 저널 "의료 이미지 분석》 (중국 과학 아카데미1ZoneTOPJournal,if:13.828) 모바일 슬롯 게임 논문의 형태로 온라인으로 출판되었습니다.단안 복강경 비디오의 표면 변형 추적", 세그먼트 화 된 아핀 변환 모델 (PADM) 단안 내 내시경 비디오에서 연조직 변형 추적 방법, 단안 내시경에서 실시간 및 정확한 연조직 영역 변형 추적.
이 모바일 슬롯 게임 그룹은 오랫동안 의료 영상 분석, 컴퓨터 보조 수술 및 외과 로봇 모바일 슬롯 게임에주의를 기울여 왔으며 최소 침습적 외과 로봇에 대한 지능적 인식에 대한 많은 모바일 슬롯 게임 작업을 수행했습니다. 수술 중 시각 보조 기술은 최소 침습 수술의 정확성과 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 이 모바일 슬롯 게임는PADM비선형 변형 연조직 표면 추적 방법은 Markov Random Field에 의해 생성됩니다마스크스포츠 분야, 로컬 텍스처 연속성 및 로컬 텍스처 잔차의 일관성을 최적화하고 시공간 정보를 사용하여 모델의 전체 성능에 대한 추적 예외의 영향을 극대화합니다. 추적이 실패 할 때 모델 변형 필드의 저하를 억제하기 위해 시간-순차 변형 응고 메커니즘을 도입하십시오. 실험 결과는이 방법이 약한 질감, 연기 및 수술기구 폐색에 대해 매우 강력하다는 것을 보여줍니다. 모바일 슬롯 게임 결과는 향후 최소 침습적 외과 로봇 시스템에 통합 될 것입니다. 의사에게 실시간 수술 중 수술 제한 영역을 알릴 수있을뿐만 아니라 증강 현실 기술을 결합하여 보이지 않는 병변의 위치를 예측하고, 수술 중 의사의인지 부담을 줄이며, 의사의 수술 중 수술 결정에 대한 참조를 제공하며, 안전성, 신뢰성 및 수술의 수술에 대한 수술 적 치료에 대한 기준을 제공합니다.
이 연구는 Heilongjiang, Heilongjiang, Heilongjiang "Heilongjiang Head Goose"프로젝트, 로봇 공학 기술 및 시스템의 전국 주요 실험실의 독립적 인 프로젝트, Harbin Institute of Technology의 의료 공학 및 과학 및 과학을위한 독립적 인 프로젝트에 의해 지원되었습니다. School of Life의 Gao Wenpeng 부교수와 기계 및 전기 공학 학교의 Fu Yili 교수는 공동 대응 작가이며 School of Life의 Liu Ziteng 박사는 기사의 첫 번째 저자입니다.2020의 학부생 인 Yu Zhi는 관련 모바일 슬롯 게임에 참여했습니다.
원본 링크 :https : //authors.elsevier.com/a/1gfvs4rfpme0gf